Полетный контроллер со встроенным вычислителем и нейропроцессором

Описание

Полетный контроллер является российским аналогом Pixhawk с расширенным функционалом.

Устройство, совмещающее в себе функционал автопилота и вычислителя, предназначенное для:

— сбора и обработки больших массивов данных и сигналов, непрерывно (в режиме реального времени) поступающих с установленной на борту аппаратуры;

— обработки видеоизображения и распознавания образов;

— решения задач по контролю и управлению системами БПЛА;

— решения задач навигации и автономного позиционирования.

Решение представляет собой совокупность из трех коммутированных модулей:

— модуль автопилота, состоящий из платы с размещенным БИНС и платой с микроконтроллером, поддерживает прошивки Ardupilot и PX4;

— несущей платы, предназначенная для коммутации модуля автопилота, обеспечения бортовых потребителей энергопитанием, коммутации вычислительного модуля Rpi4 и TPU Coral. На плате реализованы силовые и сигнальные интерфейсы для подключения периферийных устройств, например, камеры;

Модули размещаются в защитном корпусе, обеспечивающем тепловой режим и установку на борт летательного аппарата. Несущая плата и вычислительный модуль адаптируются и корпусируются под требования заказчика.